Параметры орбиты можно определить по данным угловых координат и частот Допплера, а также непосредственным измерением дальности. Модулированные по фазе с помощью кода сигналы сверхвысокой частоты излучаются антенной. Принятые на борту КЛА сигналы передаются обратно на Землю и принимаются приемником с корреляционным устройством. Декодирующее устройство приемника формирует «местную модель» принятого кода. Принятый, опознанный и изученный код сравнивается по фазе с «местной моделью» кода. Разность фаз переданного и принятого кода служит мерой времени распространения до космического корабля и обратно, а следовательно, и мерой дальности. Приемная система дальности служит для сопровождения космического корабля по принятым сигналам, что обеспечивает непрерывное измерение дальности в реальном масштабе времени. Опорное напряжение передается с передатчика на приемник с помощью радиорелейной линии, которая работает на сантиметровых волнах. Наводится антенна на цель управляющими сигналами, которые вырабатываются в преобразователе координат приемного устройства и передаются по радиолинии на передатчик. Для облегчения поиска цели предусмотрено несколько методов наведения антенн, использующих данные эфемерид, запоминаемые на перфорированных лентах. В приемном устройстве есть управляемый по фазе гетеродин, контур регулирования которого обеспечивает сопровождение по несущей фазе. В приемнике предусмотрены каналы выделения сигналов ошибки угловых координат, связывающих элементы равносигнальной зоны антенны с автоматической следящей системой сопровождения по угловым координатам. Кроме того, в приемнике есть устройство сопровождения принятого и опознанного кода по его модели. Сопровождение принятого кода возможно благодаря тому, что при формировании модулированного напряжения передатчика передаваемый код умножается на опорное прямоугольное напряжение, половина периода которого соответствует одному периоду повторения цифр передаваемого кода (поскольку код формируется из последовательно чередующихся единиц и нулей).