Основной особенностью данных систем является сочетание импульсного и допплеровского методов измерения расстояния и скорости спутника. При измерении дальности по методу запрос—ответ используют три наземные станции. Особенностью бортового оборудования этих систем является применение ответчика, работающего по одновременному запросу от трех наземных станций, находящихся одна от другой на расстоянии 500—800 км. Каждая наземная станция содержит аппаратуру для обнаружения и слежения за ИСЗ по сигналам радиомаяка, установленного на ИСЗ, и аппаратуру для точного определения расстояния и скорости ИСЗ с помощью ответчика. Первоначальное обнаружение спутника и слежение за ним по сигналам радиомаяка, аналогичного маяку, используемому в системе «Минитрек», производится с помощью многовибраторной антенной решетки на частотах 136—150 Мгц. Дальность и скорость определяют по сигналам, ретранслируемым ответчиком. В системе измерения дальности и скорости используется параболическая антенна диаметром 4,2 м, движущаяся синхронно с многовибраторной антенной решеткой. Информация об угловом положении спутника поступает на записывающее устройство от шифратора, связанного с осью параболической антенны. Работа системы основана и а фазовом методе измерения расстояния и допплеровском методе измерения скорости. Дальность до ИСЗ можно определить, непосредственно измерив фазовую задержку сигнала, ретранслируемого ответчиком спутника, а скорость, измерив частоту между переданным с наземной станции и принятым от ИСЗ сигналами, т. е. использовав эффект Допплера.