В автоматических системах применяются пеленгаторы, следящие за светилами без участия человека. Однако при применении автоматических астрономических систем в начальный период поиска светил человек может отыскать нужную звезду и направить на нее телескоп. Пеленгаторы предназначены для автоматического слежения за небесным светилом. Они используются в системах астрономической навигации, в системах угловой ориентации корабля, при посадке корабля на поверхность планеты, для обнаружения метеоритной опасности, для научных целей и т. п. В состав пеленгатора входят:
— оптическая часть (телескоп), предназначенная для концентрации потоков радиации;
— координатор, определяющий направление отклонения изображения небесного тела от оптической оси телескопа;
— приемник радиации, преобразующий энергию излучения небесного светила в электрический сигнал;
— усилитель тока или напряжения;
— коммутатор, распределяющий сигналы на силовые приводы;
— силовые приводы, производящие повороты телескопа;
— система счисления данных, являющихся выходной информацией пеленгатора.
Определяющим фактором систем слежения за светилами является способ формирования сигнала рассогласования между направлением оптической оси и направлением на светило. Способ формирования сигнала может быть подобран таким, что позволит следить за светилом, мощность потока которого в сотни тысяч или даже в миллионы раз меньше внутренних шумов системы. На больших высотах полета мешающий фон атмосферы практически отсутствует. Основной помехой в этом случае является засвечивание телескопа излучением Солнца. По способу формирования сигнала рассогласования различают:
— системы с дифференциальным включением приемников света;
— системы с модуляцией светового потока;
— системы с телевизионной разверткой изображения;
— мозаичные системы.