При полете КЛА на сравнительно небольшом удалении от небесного тела, например Земли, необходимо измерять скорости движения относительно поверхности этого тела. Знать эту скорость нужно для фотографирования поверхности небесного тела, наведения измерительной аппаратуры на ориентиры и особенно для посадки летательного аппарата. Измерить скорость можно применением синхронизации угловых движений визира и ориентира, видимого на поверхности небесного тела. Зная высоту полета и измерив угловую скорость поворота трубки визира, можно вычислить скорость полета. Применяется также синхронизация с помощью вертикального визира.
Кроме синхронизации, скорость полета определяют по времени прохождения базы. Наблюдатель определяет время прохождения летательного аппарата над ориентиром. Измерив на карте или глобусе расстояние между этими ориентирами, получаем среднюю скорость полета. Практически точность измерения скорости относительно Земли с помощью визиров равна 1—3%. Существуют визирные устройства оптические, радиолокационные, телевизионные и др. На космических кораблях «Восток» применялся оптический визир-ориентатор, установленный на одном из иллюминаторов кабины пилота. Он состоит из двух кольцевых зеркал-отражателей, светофильтра и стекла с сеткой. Лучи, идущие от линии горизонта, попадают на первый отражатель и через стекла иллюминатора проходят на второй отражатель, который направляет их через стекло с сеткой в глаз космонавта.
При правильной ориентации корабля относительно вертикали космонавт видит горизонт в форме кольца. Через центральную часть иллюминатора он просматривает находящийся под ним участок земной поверхности. Положение продольной оси корабля относительно направления полета наблюдается по «бегу» земной поверхности в поле зрения ориентатора.