Работа системы в другой плоскости сканирования происходит аналогично. В качестве приемников ИК излучения планет наиболее часто используют термосопротивления и телевизионные трубки. Они обладают такой же чувствительностью, как фотонные детекторы и криогенные болометры, но не требуют охлаждения до температуры жидкого азота и имеют почти постоянную частотную характеристику в диапазоне от ультрафиолетовых до инфракрасных волн. Оптическая система этих приборов состоит из фокусирующих линз. Системы ИК вертикали могут состоять из нескольких детекторов, жестко укрепленных на корпусе объекта, или из одного детектора, который осуществляет сканирование горизонта Земли.
В системах без сканирования, которые используют на вращающихся спутниках, применяются четыре детектора с чувствительным элементом — термистором. Детекторы располагаются под углом 90° по окружности видимого горизонта Земли. Если оптическая ось ИК датчика совпадает с местной вертикалью, то все детекторы дают на выходе одинаковый сигнал. При отклонении оси от местной вертикали один из термисторов получит большую энергию, а противоположный — меньшую.
Разница между выходными сигналами обоих термисторов пропорциональна отклонению оптической оси от местной вертикали. Сканирующие ИК датчики осуществляют различные виды сканирования по конусу и по краю горизонта. При коническом сканировании детектор движется по конусу. При пересечении детектором линии горизонта вследствие температурного градиента на выходе детектора возникает импульс, фаза которого относительно фазы опорных импульсов определяет местную вертикаль. При сканировании по горизонту (линейное сканирование) детекторы качаются в пределах малого угла относительно горизонта.