Скорость и высота полета КЛА могут быть измерены относительно атмосферного воздуха. Это бывает необходимо при полете на малых высотах и при возвращении КЛА в плотные слои атмосферы. Плотность воздуха уменьшается с высотой. В нижнем слое атмосферы—тропосфере, толщиной около 11 км в умеренных и полярных районах и 14—17 км в тропических районах скорость и высоту полета относительно воздуха измеряют с помощью манометрических приборов, воспринимающих статическое давление и скоростной напор воздуха, набегающего на летательный аппарат.
В стратосфере, простирающейся до высот около 40 км, плотность воздуха достигает столь малых величин, что измерять статическое и динамическое давление трудно вследствие недостаточной чувствительности манометрических приборов. В связи с этим основной технической проблемой является создание приборов сверхвысокой чувствительности. Такими приборами могут быть, например, ионные датчики, с помощью которых измеряют концентрацию ионов в воздухе. Установлено, что концентрация ионов зависит от плотности воздуха. Поэтому с помощью ионных датчиков можно определить изменение плотности воздуха с высотой и под воздействием скоростного напора даже в верхних слоях атмосферы, охватывающих ионосферу.
Ионные датчики используют зависимость проводимости воздуха от концентрации ионов. Свободные ионы, находящиеся в ионосфере, используются для измерения скорости и высоты полета. Однако для повышения чувствительности в ионном датчике применяют искусственный ионизатор. Примером такого датчика, предназначенного для измерения высоты полета, служит альфа-электрический высотомер. Чувствительным элементом высотомера является ионизационная камера, сообщающаяся с атмосферным воздухом (давление внутри камеры равно атмосферному давлению).