Метод допплеровского счисления пути рассчитан на измерение радиолокационным способом скорости относительно поверхности Земли (или планеты) и на получение координат места интегрированием этой скорости по времени. Для измерения скорости используют бортовые радиолокационные станции. Их действие основано на измерении сдвига частоты радиосигнала, посланного передатчиком в сторону Земли и принятого приемником сигнала, отраженного ее поверхностью. Этот сдвиг частоты, называемый допплеровским, пропорционален измеряемой скорости полета.
Допплеровская радиолокационная станция позволяет определить три составляющие Wi, Wn, Wr, скорости летательного аппарата на оси горизонтальной системы координат. Координаты места получают интегрированием этих составляющих скоростей по времени. По точности измерения скорости и координат места допплеровское счисление пути значительно превосходит воздушное. Однако при измерении скорости допплеровскими радиолокационными станциями по мере увеличения высоты полета потребная мощность станции возрастает. Поэтому наибольшее применение современные допплеровские станции получили на самолетах. Допплеровские станции, основанные на излучении сигналов, могут быть использованы для навигации при полете КЛА вблизи поверхности Земли или планет, особенно в период спуска и посадки.
Для определения скорости движения КЛА может быть использован эффект Допплера относительно выбранных опорных небесных светил. При этом можно использовать собственные излучения небесных светил, а не посылать сигналы с КЛА. Суть этого метода заключается в следующем. Если КЛА и небесное светило движутся навстречу друг другу с относительной скоростью, то с помощью спектрографа можно обнаружить смещение линий спектра света, излучаемого небесным светилом.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
