В качестве указателя направления местной вертикали, действующего сравнительно короткое время (несколько минут), можно использовать свободный гироскоп. Хорошо сбалансированный гироскоп в трехстепенном карданном подвесе сохраняет заданное направление относительно инерциального пространства независимо от ускорений движения летательного аппарата. Однако вследствие вращения Земли и движения летательного аппарата вокруг центра Земли местная вертикаль непрерывно вращается относительно инерциального пространства. Вследствие этого гироскоп непрерывно поворачивается относительно первоначального вертикального положения, внося погрешности в измерения. Опыт показал, что для управления полетом ракеты-носителя на активном участке взлета лучше использовать гироскопические вертикали. В этот период возникают большие перегрузки, которые почти не оказывают влияния на гировертикаль. В основном на гировертикаль влияет горизонтальная составляющая вращения Земли.
Максимальной величины уход гироскопа от направления вертикали достигает на экваторе 1/4° в минуту. Гироинерциальная вертикаль является основной частью гироинерциальной системы навигации. Работа оптических систем определения вертикали основана на слежении за горизонтом планеты. Характерной особенностью горизонта планеты является резкое изменение мощности инфракрасного (ИК) излучения на границе планеты с внешним пространством.
Если определять вертикаль относительно Земли, то мощность излучения у горизонта будет зависеть от температуры и длины волны, на которой осуществляется прием ИК излучения. Кроме того, на принимаемые излучения влияют метеорологические условия атмосферы. чувствительность преобразователя ИК излучения в электрические сигналы и параметры оптической системы.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
