Датчики горизонта используют для навигации на среднем участке полета. С их помощью также осуществляют дальнее визирование планет, диаметры которых позволяют иметь телесный угол наблюдения не менее 2—3°. При навигации на среднем участке полета ИК датчики можно использовать как измерители направления на планету. Точность современных ИК датчиков горизонта 1 —1,5°. Если определить предварительно траекторию движения КЛА, то можно промоделировать направления вертикали в зависимости от координат места непосредственно на борту объекта. На этом основан аналитический метод определения направления вертикали. Положение спутника при эллиптическом движении определяется длиной радиус-вектора относительно центра Земли и аргументом широты. Аргумент широты можно вычислить для любого заданного момента времени по уравнению Кеплера.
При проектировании бортового вычислительного устройства необходимо знать допустимую степень приближения при воспроизведении угла и с целью получения заданной точности. Для моделирования аргумента широты с точностью до 1 достаточно иметь члены с множителями не выше чем «о второй степени. Электрические сигналы часов передаются в вычислитель аргумента широты, на выходе которого получаются сигналы, пропорциональные аргументу широты. Алгоритм вычислителя определяется формулой.
Аналитическая вертикаль представляет собой разомкнутую вычислительную систему, поэтому со временем накапливаются погрешности вычисления аргумента широты. Для компенсации погрешностей предусмотрены датчик поправок и телеметрический приемник. Сигналы поправок передаются от системы коррекции, располагаемой на Земле.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
