Происходит от латинского слова armilla, что означает «браслет, кольцо»
Армиллярная сфера – это специальный астрономический инструмент, который представляет собой совокупность подвижных дисков, плоскостей и обручей, предназначенных для визуального изображения небесной сферы и определения эклиптических и экваториальных координат расположения небесных светил.