Термин произошёл от греческого слова «astron», означающего «звезда», и «labe» — «захватывать».
Астролябия – это один из самых древних астрономических инструментов, используемый до конца 18 века в качестве прибора для расчёта широты и долготы местонахождения небесного тела.