Как пример определения «внутренние (нижние) планеты» можно назвать Венеру и Меркурий. Их очень часто называют планетами земной группы, поскольку из-за того, что они расположены ближе по отношению к Солнцу, чем Земля, их орбиты размещены внутри околоземной орбиты.