Название термина происходит от греческих слов epi «над» и «kyklos» –«цикл, круг».
Визуальные окружности, по которым якобы движутся планеты, принято называть эпициклами. Центры «кругов», согласно этому же представлению, должны совершать вращения по кругам (деферентам) вокруг Земли. Введение этих терминов потребовалось для объяснения особенностей движения небесных тел в геоцентрической системе мира.
