Аналитические методы навигации основаны на предварительном определении траектории движения КЛА и моделировании ее с помощью бортового счетно-вычислительного устройства. С помощью вычислительного устройства, зная начальные данные, определяют для каждого момента времени местоположение и скорость полета КЛА. Время измеряется бортовыми часами или стабильным генератором частоты. Ввод начальных данных может производиться на Земле или при выходе на орбиту. На точность аналитического метода влияют инструментальные погрешности (нестабильность хода бортовых часов, ошибки вычислителя) и методические погрешности, связанные с неполным учетом несферичности Земли, влиянием сопротивления атмосферы на полет КЛА и т. п.Повысить точность данного метода можно коррекцией инструментальных и методических погрешностей по сигналам, вырабатываемым наземными станциями или бортовыми системами.
В первом случае наземный контрольно-измерительный комплекс измеряет координаты КЛА, сравнивает их с данными, получаемыми с борта, и вырабатывает сигналы коррекции. Сигналы коррекции по телеметрическому каналу передаются на борт КЛА, где осуществляется компенсация погрешностей системы. Во втором случае коррекция погрешностей аналитической системы осуществляется от датчиков автономной навигации, например астро-инерциальной системы. Автономное использование аналитических методов ограничено из-за весьма высоких требований к стабильности бортовых часов и необходимости знания величин и законов изменения внешних возмущений, действующих на КЛА. В заключение о рассмотренных методах навигации можно сказать следующее.
Методы счисления используют наиболее часто, так как они позволяют в некоторых случаях автономно и непрерывно определять местоположение КЛА на всех участках траектории полета. Однако недостаток их в том, что погрешность определения местоположения объекта возрастает с увеличением времени. Но, несмотря на это, метод счисления является основным методом навигации.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
