При встрече КЛА на орбите с целью сборки базового спутника навигация может осуществляться указанными выше методами. Однако на конечном участке встречи нужно весьма точно определить координаты и их скорости на малых расстояниях. И, кроме того, необходима угловая ориентация кооперируемых спутников. Для этой цели служит измерительная аппаратура, состоящая из поискового и следящего радиолокаторов, установленных на базовом КЛА, и радиолокационного ответчика, установленного на присоединяемом спутнике.
Наиболее подходящим является радиолокатор с частотной модуляцией и непрерывным излучением. Вместо радиолокатора, работающего в сантиметровом диапазоне волн, можно использовать оптический локатор, работающий на лазере. В этом случае можно получить более точные измерения. Расстояние, скорость сближения и изменение угла визирования определяются с помощью радиолокаторов и интегрирующих гироскопов. Положение спутника относительно управляемого КЛА (базового) определяется измерением дальности по линии визирования. Угловые вращения линии визирования, измеренные интегрирующими гироскопами, удерживаются приблизительно на уровне нуля, для того чтобы управляемая часть приняла правильное положение в период подготовки к соединению. С помощью акселерометров определяют составляющие ускорения на активном участке. Информация, полученная с помощью радиолокатора, акселерометров, ИК вертикали и гироскопов, поступает в вычислительное устройство. Выходные сигналы вычислительного устройства используются для управления двигателями космического корабля.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
