Инерциальные системы по методу определения координат места относятся к системам счисления пути. Счисление координат осуществляется интегрированием составляющих ускорений, измеряемых акселерометрами. Оси чувствительности акселерометров ориентируются по направлениям осей навигационной системы координат.
Инерциальные системы можно классифицировать по свойству акселерометра измерять ускорения только от негравитационных сил (тяга двигателей, сопротивление атмосферы и т. д.). В условиях космического полета корабль может двигаться неограниченно долго только под действием сил тяготения. Но акселерометры не могут воспринимать ускорения от сил тяготения. Поэтому вся траектория полета под действием сил тяготения не фиксируется инерциальной системой. Возникает вопрос о том, как учитывать в инерциальной системе движение корабля под действием сил тяготения.
По способу учета сил тяготения инерциальные системы космической навигации можно разделить на две группы:
— разомкнутые системы, в которых ускорения от сил тяготения вводятся из других источников информации;
— замкнутые системы, в которых ускорения от сил тяготения вычисляются самой инерциальной системой и с помощью обратной связи вводятся на вход системы.
Инерциальные системы различаются по конструктивным признакам, например гироинерциальные и астроинерциальные системы. У гироинерциальных систем стабилизация акселерометров осуществляется гироскопами, а у астроинерциальных — звездными фотоследящими системами. На построение инерциальной системы влияет и выбранная навигационная система координат. Наиболее распространенными являются инерциальные системы, ведущие счисление пути относительно экваториальной, орбитальной и эклиптической систем координат.
