К аппаратуре инерциальных систем относятся акселерометры, стабилизаторы угловых положений акселерометров, счетнорешающие устройства, указатели выходной информации, датчики начальных параметров движения и параметров поля тяготения. Большое значение имеют часы (генераторы стабильной частоты), с помощью которых определяются изменения координат небесных тел.Отличительной чертой инерциальных систем является их автономность: никакие естественные и искусственные помехи ие могут помешать работе таких систем.
Большие ускорения, являющиеся для многих систем навигации помехами, для инерциальных систем служат полезной первичной информацией. Чем больше ускорения и скорости объекта, тем лучше работают инерциальные системы.
Объем выходной информации в инерциальных системах иногда бывает достаточным для управления полетом. На выходе инерциальной системы получаются по три составляющих ускорения движения, скорости полета и координат места, а также три угла, характеризующие угловое положение летательного аппарата (например, курс, продольный и поперечный крены).
Реализация инерциальных систем возможна при наличии элементов конструкции (акселерометров, гироскопов, вычислительных устройств и т. п.) высокой точности. Несмотря на трудности технической реализации инерциальных систем, в настоящее время они применяются на самых разнообразных движущихся объектах — от подводных лодок до космических кораблей. Инерциальные системы относятся к разряду наиболее перспективных систем навигации.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
