Название этого термина происходит от греческого слова palaikos, что означает «древний».
Взаимодействие или контакты людей с космическими пришельцами, или созданными ими устройствами, которые возможно имели место на Земле в доисторическую эпоху, называются палеоконтактами. Достоверные подтверждения таких контактов отсутствуют.