Название термина происходит от сочетания английских слов planet — планета и infinitesimal — бесконечно малая.
Планетезималью приято называть специфическое образование, возникшее на завершающем этапе формирования планеты из газово-пылевого вещества, то есть своего рода — «зародыш» космического тела.