Этот метод навигации основан на использовании разомкнутой системы определения параметров движения. По этому методу траекторию движения в соответствии с программой полета космического корабля выражают аналитически через долготу или широту. С помощью бортового счетно-решающего устройства моделируется уравнение движения. Зная величины исходных параметров, т. е. зная для каждого момента положение и скорость космического корабля, можно вычислить последовательные параметры орбиты через промежуток времени, не решая дифференциальные уравнения. Время измеряют бортовыми часами или кварцевым генератором. Чтобы получить очень точные измерения, нужно ввести коррекцию показаний в виде эмпирических поправок на несферичность Земли, сопротивление атмосферы и т. п. Сигналы, поступающие от часов к прибору выработки функций, служат для определения положения и скорости. Эти величины вводят в прибор для вычисления данных управления. В этот же прибор по каналу связи с Земли поступают и начальные данные положения объекта. Начальные параметры движения объекта определяют с помощью наземных устройств, в качестве которых используют радиолокационные, оптические или интерференционные системы. Изменения орбиты при маневрах корабля контролируются акселерометрами, с помощью которых измеряют ускорения объекта, вызванные силой тяги корректирующих двигателей. Сигналы с выхода акселерометров после интегрирования поступают в прибор для вычисления команд управления.
Сигналы управления положением и команда тяги вырабатываются прибором для вычисления данных управления и передаются к прибору управления положением и к регулятору тяги. Таким образом, после получения от наземных станций данных коррекции система работает с разомкнутым циклом до следующего сеанса коррекции. Из-за погрешностей, возникающих в результате принятых допущений, а также из-за нестабильности часов и погрешностей вычислителя такие системы в течение длительного времени имеют ограниченное применение. Недостатком этого метода навигации является также необходимость большой сети наземных устройств для точного определения параметров орбит космических аппаратов. Этот метод можно применять для навигации искусственных спутников Земли и космических аппаратов при полетах к Луне и другим планетам.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
