При оценке точности различных средств измерения параметров движения космических кораблей указывалось, что точность определения координат существенно улучшится, если использовать метод триангуляций. Сущность этого метода заключается в использовании нескольких наземных станций, информация которых передается в координатно-вычислительный центр и там обрабатывается. При этом ряд последовательных измерений, сделанных несколькими наземными станциями, может быть обработан методом наименьших квадратов или способом осреднения. Оба метода способствуют уменьшению случайных и систематических ошибок. Однако необходимо учитывать, что время осреднения должно быть меньше длительности действующих возмущений.
Ошибки можно классифицировать по причинам их возникновения, выделив следующие группы:
1. Ошибки из-за рефракции радиоволн в атмосфере, возникающие вследствие удлинения фактического пути прохождения радиоволн по сравнению с их прямым распространением. Ошибки в измерении дальности достигают десятков метров и зависят от климатических условий в месте установки станции. Обычно эти ошибки рассчитываются, компенсируются и в результате не превышают нескольких метров. При больших расстояниях между станциями влияние этих ошибок становится незначительным.
2. Ошибки в измерении разностей дальностей, которые увеличиваются по мере нарастания длины базовой линии между станциями.
3. Ошибки в привязке к единому времени, зависящие от точности синхронизации во времени двух или нескольких контрольных станций. Синхронизация приемных (контрольных) пунктов в большинстве случаев осуществляется с помощью радиолиний. В качестве эталонного генератора частот (часов) используют стабилизированные кварцевые или атомные часы. Требуемая точность синхронизации зависит от длины базовой линии и стабильности часов, например для R = 300 км точность синхронизации должна быть 10~3 сек.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
