Задачами навигации и управления положением спутника являются:
— первоначальное определение параметров движения (дальности, направления и их первых производных по времени);
— уточнение этих параметров по данным наблюдения;
— выработка и передача команд или данных на борт спутника.
Первоначальное определение параметров траектории производится на основе данных системы управления и контроля траектории движения ракеты-носителя на активном участке. Таким образом, если в конце активного участка известны три координаты и три составляющие скорости, то, применяя теорию невозмущенного движения, можно определить элементы траектории движения космического корабля. Уточнить параметры движения и предсказать координаты на длительный период времени можно с помощью одного или нескольких наблюдательных пунктов. Определить параметры траектории движения спутника можно по данным, получаемым при однократных или многократных наблюдениях. Чтобы более точно определить параметры, применяют несколько станций наблюдения. Так как время наблюдения за спутником одной станцией ограничено, методы приема сигналов довольно сложны. Однако спутник проходит за это время небольшие расстояния, что позволяет упростить расчеты. Эти упрощения заключаются в замене формы Земли сферой (вместо эллипсоида), а в некоторых случаях в пренебрежении, без заметного снижения точности, замедлением и рефракцией радиоволн в ионосфере и атмосфере. Данное обстоятельство позволяет считать, что космический корабль движется по кепплеровской орбите. Одновременно определить шесть параметров движения — трех координат и трех составляющих вектора скорости — можно, использовав радиотехнические или оптические средства или различные комбинации этих средств. Существуют следующие методы определения параметров движения спутника: угломерно-дальномерный, дальномерный, угломерный, разностный, суммарный.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
