Гиростабилизированная платформа состоит из собственно гиростабилизированной платформы, измерительных элементов и пульта управления. Блок стабилизированной платформы с измерительными элементами может быть установлен за передней папелью пилотажно-навигационной системы. Карданный подвес платформы обеспечивает полную свободу ее угловых перемещений относительно трех осей. На платформе устанавливаются три стабилизирующих опорных гироскопа плавающего типа и три интегрирующих маятниковых акселерометра, служащие для измерения ускорений по трем осям стабилизации. Сигналы интегрирующих акселерометров снимаются в дискретной форме, что упрощает ввод данных в вычислитель. Секстант служит для определения местонахождения летательного аппарата и для контроля за ориентацией гиростабилизированной платформы. Для определения местонахождения корабля измеряют углы визирования наземных или лунных ориентиров и соответствующих навигационных светил. Предполагают, что за время полета космонавты должны многократно определять координаты объекта с помощью секстанта. Для каждого определения координат необходимо производить не менее трех измерений. Чтобы облегчить работу космонавтов — увеличить интервал времени между последовательными измерениями, не снижая точности результатов, вычислитель производит обработку результатов измерений методом последовательных приближений. Телескоп предназначен для пеленгации навигационных светил, наземных и лунных ориентиров. Телескоп связан с подвижной визирной системой секстанта; однако он может использоваться и независимо от секстанта. Телескоп имеет два окуляра: обычный, без увеличения, с полем зрения 60° и с трехкратным увеличением, с полем зрения 20°. Для ориентации по звездам в качестве резервной системы можно использовать астрономическую систему навигации. Система основана на использовании компаратора. С ее помощью определяют направления на любые три звезды из 50 самых ярких звезд (не меньше 2-й звездной величины). Двухтелескопная система вращается вокруг поперечной оси со скоростью 36 об/мин. При этом оптические системы непрерывно производят сканирование небесной сферы с углом обзора 5°. За 1 мин завершается сканирование небесной полусферы. Во время сканирования входящий луч света фокусируется оптическими устройствами на фотоумножителе. Выходной сигнал с фотоумножителя поступает в решающую схему, которая по интенсивности сигнала выделяет звезды, введенные в программу системы. Если захваченная звезда совпадает по характеристикам с заранее запрограммированной, то слежение продолжается и включается цифровое устройство, подающее в бортовую систему «памяти» трехосевые координаты в реальном масштабе времени. После того как все три звезды обнаружены и углы между ними вычислены, две из них принимают за звездную пару, начало отсчета инерциальных координат которой известно.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
