Метод замкнутой цепи, применяемый для построения системы навигации, заключается в следующем. Решение навигационной задачи осуществляется в заранее выбранной системе осей координат, положение которых относительно инерциального пространства известно и которые могут быть реализованы с помощью бортового устройства. Такими осями могут быть направления на звезды и направление местной вертикали относительно выбранной планеты. Зная траекторию движения и предполагаемую модель поля сил в данной области космического пространства для определенного момента времени, можно определить приближенно координаты и скорость КЛА. С помощью бортовой системы навигации измеряют текущие значения направляющих углов на выбранные ориентиры. Данные измерения вводят в вычислительное устройство. В результате сравнения измеренных и вычисленных данных вырабатываются текущие параметры, которые являются начальными условиями для вычисления координат и скорости КЛА. Затем этот процесс повторяется. Метод замкнутой цепи позволяет улучшить начальные условия для вычисления параметров движения (координат и скорости) следующим образом. Эта схема не является единственно возможной, ее можно изменять применительно к условиям использования датчиков первичной информации. Можно значительно повысить точность этой системы, если в качестве начальных данных использовать информацию, получаемую с Земли. Однако в этом случае нарушится автономность системы.
Будем благодарны, если Вы поделитесь этой статьей:
