Вымышленный супергерой Железный Человек из комиксов американской компании Marvel Comic, тело которого покрыто стальной бронёй, придающей ему физическую защиту и сверхчеловеческую силу, стал прототипом разработок NASA. Безусловно, разработанный Агентством автоматизированный экзоскелет под кодовым названием Х1, не сможет проделать всё то, что демонстрируется в фантастическом фильме. Предполагается, что Х1 в будущем всё же поможет астронавтам переносить в космическом пространстве тяжёлое обмундирование без вреда для своего здоровья, а также даст шанс людям, страдающим параличом нижних конечностей, вернуться к полноценной жизни.
NASA и The Florida Institute for Human and Machine Cognition (IHMC), заручившись поддержкой инженеров Oceaneering Space Systems, разработали автоматизированный экзоскелет Х1.
Х1, весом почти 26 кг, представляет собой устройство, которое посредством специальных креплений фиксируется на ногах, спине и плечах человека. Оснащён экзоскелет четырьмя сервоприводами в области тазобедренных и коленных суставов, благодаря чему человек может регулировать и фиксировать сгибы нижних конечностей.
Планируется, что автоматизированное устройство станет великолепным тренажёром для людей, работающих в космосе, поскольку сможет как помогать, так и затруднять движения. Это устройство является особенно актуальным ввиду того, что длительное пребывание в состоянии невесомости приводит не только к изменению костной ткани нижних конечностей, но и к полной атрофии мышц. Аналогичная технология, возможно, в будущем будет применима и на Земле, помогая инвалидам, страдающим параличом нижних конечностей, наконец-то встать с инвалидного кресла.
По словам Michael Gazarik, руководителя программы НАСА Space Technology Program, роботехника играет ключевую роль на борту Международной космической станции и чрезвычайно важна для последующего освоения космического пространства. Gazarik также отметил, что он чрезвычайно рад тому, что работа его команды над такими проектами, как Robonaut, имеет практическую ценность не только для космического пространства, но и на Земле. Он выражает надежду, что в скором будущем люди с ограниченными способностями при помощи аналогичных разработок, получат шанс вернуться к полноценной жизни.
Экзоскелет Х1, опоясывающий спину и плечи, обладает 10 степенями свободы – суставами, четыре из которых являются автоматизированными , оставшиеся 6 – пассивными.
В настоящее время Х1 проходит научно-исследовательской фазу, где основное внимание уделяется дизайну, тестированию и совершенствованию технологий. Основное предназначение Х1 – приложить максимум усилий, дабы сохранить здоровье экипажа космической станции и во время будущих долговременных полётов на астероиды или Марс, ведь как известно даже после нескольких месяцев, проведённых в состоянии невесомости, космонавты длительное время испытывают серьёзные трудности с передвижением.
Поскольку технология Х1 не перестаёт совершенствоваться, в последующем Х1 в сочетании со скафандром сможет обеспечить дополнительные силы при проведении поверхностных исследований.
На Земле IHMC заинтересовано в использовании Х1 как вспомогательного устройства для ходьбы. Инженеры IHMC уже начали предварительные исследования в этом направлении.
Ken Ford, возглавляющий IHMC, отметил, что он и его команда высоко ценит сотрудничество с НАСА, ведь совместная работа позволит продолжить развитие и усовершенствование инновационного реабилитационного устройства.
Следует отметить, что некоторые технологии экзоскелета была позаимствованы из другого проекта NASA –Robonaut 2, в рамках которого инженеры разработали человекоподобные роботы, предназначенные для помощи космонавтам на Международной космической станции.
