Инженеры NASA готовятся к отправке на Международную космическую станцию, построенных ими, высокотехнологических ног для внештатного члена экипажа орбитальной станции – человекоподобного робота Robonaut 2 (R2). Новые ноги отправятся на борт космической станции на борту грузового космического корабля «Dragon» компании «SpaceX», старт которого запланирован на 16 марта с космодрома мыса Канаверал.
Новые ноги, разработка и строительство которых финансировалось NASA’s Human Exploration and Operations and Space Technology, обеспечат мобильность(подвижность) Robonaut 2, которая ему необходима для выполнения регулярных повторяющихся действий как внутри орбитальной станции, так и за её пределами. Цель – максимально оградить экипаж Международной космической станции от выполнения рутинной работы, что даст возможность астронавтам посвятить себя более сложным и трудоемким задачам, в частности, научным исследованиям.
Как только ноги будут присоединены к туловищу, R2 сможет свободно перемещаться по космической станции. Ширина шага робота будет составлять порядка 9 футов (2,7 метра). Каждая нога имеет по семь суставов и оборудована специальным устройством «end effector», позволяющим роботу использовать поручни и втулки для перемещения как внутри МКС, так и вне её.
Во время разработки ног для Robonaut 2, инженеры учитывали тот факт, что R2 предстоит разноплановая работа, однако предварительно необходимо будет провести апгрейдинг верхней части робота, дабы он смог выполнять операции в открытом космосе.
Безногий R2, который в настоящее время прикреплён к поддерживающей стойке, принимает участие в экспериментальных испытаниях вместе с астрономами МКС. С момента своего прибытия на орбитальную станцию в феврале 2011 года, Robonaut 2 выполнил несколько задач, продемонстрировав великолепную работоспособность в условиях невесомости.
Во время первоначальной проверки Robonaut 2 использовал язык жестов, дабы поприветствовать весь мир. Robonaut 2 стал первым человекоподобным роботом, который пожал руку человеку в космосе, а именно астронавту Dan Burbank.
За несколько месяцев своего пребывания на борту МКС, робот продемонстрировал широкий спектр своих возможностей. Он без труда нажимал кнопки, мог переворачивать предметы, пользоваться выключателей.
Следует отметить, что технологии, созданные для Robonaut 2, послужили основой для создания робототехнических механизмов и устройств для будущих космических миссий, которые кроме всего прочего могут найти свое применение и на Земле. Например, специалисты NASA в настоящее время работают над создание экзоскелета, который бы не только облегчил астронавтам работу в условиях открытого космоса, но и помог людям с ограниченными физическими возможностями на Земле.
