RoboSimian во время Robotics Challenge
Автострада Homestead в Майями (штат Флорида) в конце прошлого месяца стала настоящим «полем битвы» для 16 команд, принявших участие в конкурсе Robotics Challenge Trials, организатором которых выступало Агентство по перспективным оборонным научно технологическим разработкам DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).
Те, кто 20 декабря 2013 года пришёл на автостраду Homestead с намереньями насладиться автомобильными гонками, были удивлены, ведь в качестве «конкурсантов» выступали вовсе не гоночные автомобили, а роботы. В двухдневном мероприятии приняло участие 16 роботов, перед которыми организаторами состязания были поставлены определённые задачи, например, открытие входной двери, подъем по ступенчатой лестнице и т.д. Специфика условий конкурса и стоящие перед роботами задачи были весьма своеобразными, поскольку цель мероприятия заключалась в стимулировании развития роботов, которые бы однажды смогли автоматически перемещаться по районам стихийных бедствий, оказывая помощь спасателям и пострадавшим, выполняя полезную работу, используя для этих целей подручные материалы и инструменты.
После аварии на японской атомной электростанции Фукусима-1, произошедшей в марте 2011 года в результате мощного землетрясения и вызванного ним цунами, Агентство по перспективным оборонным научно технологическим разработкам DARPA (Управление по перспективным исследованиям Министерства обороны США) инициировало проект Robotics Challenge, цель которого заключается в разработке наземных роботов, которые бы могли работать в опасных или недоступных для человека условиях.
В Майями 16 роботов соревновались друг против друга в серии задач, за каждую из которых команда разработчиков могла получить максимум 4 балла. Каждая из задач была поделена на несколько этапов в зависимости от количества операций, которые роботам предстояло выполнить. Например, в задании, предусматривающем открытие трёх дверей различной конфигурации, за каждую успешно открытую дверь присваивался 1 балл. Четвертый балл команда получала, если робот успешно выполнял все три подзадачи без какого-либо (физического) вмешательства человека. На выполнение каждой задачи у команды было 30 минут. Роботам также предстояло преодолеть маршрут, придерживаясь заданной траектории движения, объезжая при этом препятствия (кучи щебня), очистить дверной проём от мусора, подняться по лестнице, отыскать среди завалов и подключить пожарные шланги и многое другое.
Несмотря на то, что большинство роботов было спроектировано по подобию гуманоидов с двумя ногами, робот RoboSimian, разработанный командой Лаборатории реактивного движения, при движении опирался на 4 конечности. Robosimian занял пятое место, а «золото» досталось роботу Schaft, разработанному японской компанией, акции которой выкуплены Google Только 8 лучших командах были названы «финалистами» и получили возможность принять участие в финале конкурса, который будет проходить в конце 2014 года, победитель которого получит приз в 2 миллиона долларов.
