Команда специалистов NASA, которая курирует миссию марсохода «Curiosity», высадившегося на Красной планете 6 августа 2012 года, полностью завершила модернизацию (обновление) программного обеспечения марсианского транспортного средства и в настоящее время планирует приступить к оценке уровня износа его колёс.
По словам Jim Erickson из Лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory), который является руководителем проекта NASA Mars Science Laboratory Project, в настоящее время марсоход «Curiosity» «осваивает» уже одиннадцатую версию программного обеспечения.
За последние 16 месяцев с момента высадки марсохода на поверхность Красной планеты, «Curiosity» уже в третий раз переходит на новую усовершенствованную версию ПО. Следует отметить, что вся процедура перехода на новую 11-ю версию длилась примерно неделю. Напомним, что ранее уже предпринималась попытка перевести «Curiosity» на эту версию программного обеспечения, но 7 ноября возник сбой, который вызвал тепловую перезагрузку бортовых систем марсохода. Тогда командой «Curiosity» было приятно решение временно отложить переход на 11-ю версию ПО, вернувшись к уже проверенной 10-й версии.
Следует отметить, что модернизация программного обеспечения позволяет значительно расширить возможности марсохода и обеспечить ряд весьма существенных преимуществ. В частности, одиннадцатая версия программного обеспечения позволит расширить возможности использования автоматизированной руки-манипулятора «Curiosity» во время его передвижений по наклонной марсианской местности. Более того, обновлённая версия ПО улучшит гибкость хранения информации в течении ночи, необходимой для возобновления автономной работы на следующий день.
Команде «Curiosity» уже в ближайшее время предстоит перевести марсоход на относительно ровный участок марсианской поверхности. Это необходимо для того, чтобы камера Mars Hand Lens Imager (MAHLI), расположенная на руке-манипуляторе марсохода, смогла сделать серию снимков в различных ракурсах алюминиевых колёс вездехода.
По словам Jim Erickson, инженеры намерены полностью проверить состояние колёс, дабы сделать выводы о их исправности и уровне износа. Erickson отметил, что инженеры и разработчики изначально предполагали, что на поверхности колёс марсохода будет множество вмятин и повреждении, однако за последние несколько месяцев скорость износа колёс «Curiosity» значительно увеличилась. Учёные полагают, что это обусловлено тем, что «Curiosity» передвигается по более жесткому грунту. Конструкция колёс предусматривает большие нагрузки, которые никоем образом не должны сказываться на способности к передвижению марсохода. По словам Erickson, команда инженеров и разработчиков была бы не прочь выяснить, как тип марсианского рельефа влияет на колёса, поскольку эта информация крайне важна для планирования предстоящих путешествий на Красную планету.
Не так давно «Curiosity» пересёк область с многочисленными острыми пиками. Исследователи не исключают, что возможен пересмотр и корректировка маршрута марсохода для того, чтобы обминать такие области, отдавая приоритет гладкой поверхности, которая минимизирует износ колёс марсохода.
Проект Mars Science Laboratory использует» Curiosity» в Gale Crater для того, чтобы оценить древние условия обитаемости и основные изменения в марсианской окружающей среде.
