Координаторы Curiosity готовят марсоход к переходу на новое программное обеспечение «autonav»

Марсоход Curiosity, запущенный NASA в рамках миссии Mars Science Laboratory за 21 июля (Сол 340) преодолел расстояние в 100,3 метров, что стало рекордным показателем за все предыдущее дни миссии.

Марсоход сумел преодолеть столь значимое для вездехода расстояние, исключительно благодаря тому, что его рельеф поверхности планеты способствовал этому. К тому же в ближайшие недели команда, координирующая исследования марсохода Curiosity, планирует начать использование нового программного обеспечения «autonav», которое предусматривает автономное управление при выборе оптимального маршрута. Таким образом, учёные убеждены, что 100,3 м марсоход не ограничится.

Прошло практически три недели с того момента, как Curiosity покинул «Glenelg», где проводил исследования марсианкой породы на протяжении первого полугодия 2013 года. В настоящее время марсоход продолжает свой длительный переход к главному объекту своей миссии – горе Sharp. До 21 июля максимально за день марсоход преодолевал 49 метров (26 сентября 2012 года (Сол 50).Таким образом, общий пробег Curiosity, состоянием на 23 июля 2013 года, составил 1,23 км.

За Сол 340 марсоход дважды останавливался, делая вынужденные повороты. Координаторы вездехода руководствовались информацией с навигационных камер Navcam и Mastcam.

По словам Paolo Bellutta из NASA’s Jet Propulsion Laboratory, который составлял маршрут движения марсохода, именно благодаря снимкам, полученным Mastcam, учёные смогли удостовериться в том, что горные породы не представляют опасности для передвижения Curiosity. Также Bellutta отметил, что вынужденный незначительный поворот примерно на трети пути был обусловлен тем, что область не была ясно видна, и поэтому учёные приняли решение не рисковать и выбрать более безопасный маршрут.

Новое программное обеспечение, по словам исследователей, стало в большей степени, «вынужденной мерой», поскольку весной подтвердилась информация о том, что навигационные камеры Navcam, более чувствительны к температурным перепадам, чем изначально предполагалось.

Автономная навигационная способность позволит координировать работу двигателя марсохода на тех маршрутах, определить безопасность которых посредством изображений не представляется возможным.

Марсоход приземлился в «Bradbury Landing» недалеко от кратера Gale в августе 2012 года. После посадки вездеход направился к области Glenelg, где и были обнаружены доказательства существования влажной среды, которая по предположениям астрономов была вполне пригодна для существования микробной жизни. Марсоход на данный момент движется в юго-западном направлении к горе Sharp, расположенной в центре Gale Crater. Учёные надеятся обнаружить там доказательства, что окружающая среда Марса изменялась и развивалась.

Еще с сайта:

Здесь вы можете написать отзыв

* Текст комментария
* Обязательные для заполнения поля

Внимание: все отзывы проходят модерацию.

.