Инженеры NASA заканчивают работу над нижними конечностями для человекоподобного робота Robonaut 2 (R2), который был доставлен на Международную космическую станцию на борту «Discovery» почти 4 года тому назад – в феврале 2010 года. На настоящее время это творение роботехники находится в исправном состоянии и весьма продуктивно работает на борту орбитальной станции.
Пока у «безногого» R2 вместо нижних конечностей специальная платформа, посредством которой он передвигается по МКС. За время своего пребывания на борту станции, где все члены экипажа пребывают в условиях микрогравитации, «Робонавт» неоднократно демонстрировал свою многофункциональность.
Разработка ног для R2, финансируемая миссией NASA Human Exploration and Operations and Space Technology mission, позволит значительно усовершенствовать подвижность «Робонавта», что существенно облегчит выполнение широкого спектра операций, как внутри, так и за пределами космической станции. Цель разработки – сделать робота более подвижным, что значительно расширит спектр его полномочий, освобождая тем самым астронавтов от выполнения рядя функций. Благодаря этому члены экипажа МКС смогут больше времени уделять научно-исследовательской работе.
По словам Michael Gazarik, помощника руководителя NASA в вопросах космической техники, NASA добилось больших успехов в создании роботизированной техники, начиная с вездеходов для Марса и заканчивая роботом для МКС. Он отметил, что инвестиции агентства в автоматизированное технологическое развитие позволяет значительно улучшить производительность космической техники, укрепить и усовершенствовать некоторые возможности человека, его производительность и безопасность в космическом пространстве.
Как только ноги будут присоединены к туловищу, R2 сможет совершать 275-сантиметровые шаги, что сделает его более подвижным. Каждая из новых нижних конечностей «Робонавта» состоит из семи суставов. На ногах установлено по одному специальному устройству, с помощью которых робот сможет использовать специальные поручни, установленные на внешней поверхности МКС.
«Робонавт» получит новые ноги уже в начале 2014 года. Однако прежде чем он сможет приступить к выполнению своих обязанностей, инженеры планируют модернизировать верхнюю часть туловища.
Технологии, положенные в основу Robonaut, помогают инженерам создавать инновационные устройства для будущих КА. Следует отметить, что инновационные разработки имеют прикладное значение не только в космосе, но и на Земле. Например, NASA разрабатывает автоматизированный экзоскелет, который призван облегчить пребывание астронавтов в условиях микрогравитации, а также помочь людям с ограниченными физическими возможностями.
