Спустя неделю после первоначальной даты стыковки, космический грузовой аппарат компании Orbital Sciences «Cygnus» достиг Международной космической станции. Члены экипажа МКС-37 Лука Парминато и Карен Найберг «захватили» грузовой модуль при помощи автоматизированного манипулятора Canadarm2 29 сентября в 7:00 EDT. Напомним, ракета-носитель Antares с коммерческим транспортным грузовом кораблём Cygnus на борту стартовала с космодрома Wallops Flight Facility ещё 18 сентября 2013 года. Ввиду несоответствия форматов данных космической станции и грузового модуля стыковка была перенесена на вторник 24 сентября. 
До этого времени специалистами Orbital Sciences была подготовлена исправленная версия бортового программного обеспечения, однако руководство NASA посчитало целесообразным отложить стыковку и подождать пока на борт МКС прибудет «Союз ТМА-09М» с тремя новыми членами экипажа.
На протяжении недели грузовой модуль находился позади космической станции на расстоянии порядка 2,3 тысячи км. За это время руководители миссии и диспетчеры наземных служб проверили участок программного обеспечения, в котором возник сбой, внесли необходимые коррективы и запланировали стыковку на 29 сентября. Cygnus начал движение по направлению к МКС в четверг ночью, когда руководителя миссии было дано заключительное одобрение операции.
Ответственными за стыковку на борту МКС были назначены астронавт NASA Карен Найберг и космонавт Европейского космического агентства Лука Парминато. Парминато находился в «Куполе», с которого посредством системы дистанционных манипуляторов Canadarm2, контролировал подход грузового модуля к космической станции. Найберг в это время координировала полёт со стороны лаборатории Destiny. Как только «Cygnus» был «захвачен» его прикрепили к стыковочному узлу «Harmony». Во время стыковки один из двигателей Canadarm2 начал «буксировать», но эта неполадка была довольно быстро устранена.
Сегодня после проверки герметичности, были открыты люки грузового корабля, после чего экипаж МКС-37 приступил к разгрузке «Cygnus».
Согласно условиям контракта, подписанного между NASA и компанией Orbital Science, стоимость которого оценивается примерно в 2 млрд. долларов, грузовые транспортные корабли класса Cygnus в течении последующих трёх лет совершать ещё 10 полётов к Международной космической станции.
